Помогите пожалуйста! Машину трясёт

[Lucky36]

Всем доброго времени суток. Сегодня утром встал завёл машину (volkswagen golf 4 1.6 автомат бензин) и к своему разочарованию заметил что её сильно трясет. Но постояв 5 минут я решил тронуться. Когда тронулся начал мигать чек двигателя и синхронно с ним надпись abgas werkstatt, а над этим просто высветился чек esp (круговая стрелка с восклицательным знаком), машину на ходу так же трясло (сразу остановился и поставил домой). Быть может это из-за плохого бензина?(вчера ночью заправлялся)
Извините если создал повторную тему.

[betka2]

Мащину трясет, а двигатель работает ровно?
Или троит?