Я бы вообще не спешил с заменой датчиков. Немного непонятно каким прибором считывали ваши ошибки, похоже на ОБД-2, он не пишет о случайных ошибках, а такое довольно часто встречается. В вашем случае тоже возможно такое. Если езда на машине вас не беспокоит, то нужно стереть ошибки и ездить дальше...через недельку еще раз посмотреть, что там появится.
Помогите! Появился код P2540, и Р0420 первый раз сбросил, через 800 км. появились снова. Поменял датчик G410. Проблема вернулась. Машина работает нормально. Посоветуйте что может быть еще.