Занижение и нюансы не резки лонжеронов привели к идее доработать правый привод на подобие шарана. Возможно буду не прав , но такие автомобили есть на просторах СНГ.
Конечно я не , не претендую на оскар, хочется найти людей, кот. делали данный вариант. Да не глупый человек, силы кручения, толщина привода, его материал будут подобраны к соответствующим силам и естественно трипоид тоже(не стоит недооценивать людей иногда)
https://mikrob.ru/pic/716411.jpg