А если не ждать 10 минут, а завели и поехали вокруг дома на первой передаче и что будет???
То что Лямбда отключена, не есть хорошо. Просто в практике встречал такие моторы, которые без лямбды отказывались работать, да и у вас по времени тоже подходит, так как катализатор как раз и прогревается через 5 минут.