Проблема с АКПП

[Айбар]

Доброй ночи нужна помощь. Гольф 4 2003 года автомат объемом 2 литра сегодня появилась такая проблема, при переключении коробки на D машина тяжело трогается. Выехал на трассу стал выжимать обороты до 4000 коробка не переключается не пойму в чем дело. До этого была такая проблема остановился заглушил обратно завел все нормально дальше ездил сегодня попробовал так сделать не помогло. Иногда бывает когда медленно с места трогаешься он резко дергает с пробуксовкой. Вчера ездил по луже и по грязи из за этого может быть? Да и еще как купил машину не менял масло в коробке езжу 1,5 года как проверить и можно ли самому заменить масло в АКПП что нужно еще заменить фильтра и т.д. Можете посоветовать какое масло заливать в АКПП заранее благодарю.