RoMaJlehttp://wiki.ross-tech.com/wiki/index.ph ... n__Circuitпосмотри "лягушку" (концевик-выключатель стоп-сигналов), возможно, что от удара нарушается контакт или сам выключатель барахлит.
Поскольку у тебя есть VAG-COM, то работает ли концевик можно, ничего не разбирая.
В блоке упр. двигателем в блоках измерений открой группу 066.
Во втором поле есть 8 статусных битов (0 или 1).
6 бит - концевик с педали сцепления
7, 8 - выключатель стопов. 7-й бит стопы, 8-й на мозги (двигателя и ABS/ESP).
Понажимай много раз педали и посмотрим, меняется ли состояние с 0 на 1 при нажатии.
Второй вариант - датчик давления, он вроде прямо на главном торм. цилиндре расположен.